Diese mit den Zwergpinschern verwandten Hunde gelten als Vorläufer der belgischen Griffons. Sie sind schon auf Bildern aus dem 15. Jahrhundert zu sehen und gehören zu den ältesten Rassen Europas.

Unter der Bezeichnung Begleithund fasst man zahlreiche Rassen zusammen, sie haben ausser dem Gebrauch oft kaum etwas gemeinsam, weder die Herkunft noch das Aussehen. Zu den Begleit- oder Gesellschaftshunden zählen Pudel, die Möpse, einige Terrier, Spaniels und Griffons, Spitze und Pinscher.